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一种小型无人机简易飞行控制系统的方案
陈坚
,
郑忠培
A design of the small-scaled UAV's simple flight control system
CHEN Jian
,
ZHENG Zhong-pei
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针对低速、自然稳定的小型无人机的特点,以控制无人机按预定航线自主飞行为目标,设计了具有双回路的PID控制的纵横向飞行控制律,以及优化的GPS系统(磁航向传感器补偿)导航算法,形成只需少量传感器和执行机构的飞行控制方案.该方案广泛适用于低速、自然稳定的小型元人机,具有良好的静态和动态特性,并且造价低廉、使用简单.
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