Research progress of hinge moment test technique in hypersonic wind tunnel
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摘要: 针对高超声速风洞铰链力矩试验比低速和高速风洞铰链力矩试验模型尺寸更小、温度效应和缝隙窜流影响更大，试验难度更大的特点，“十一五”以来，在中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所的Ф1 m高超声速风洞上开展了高超声速铰链力矩试验技术研究工作。先后发展了基于纵轴式、横轴式以及其他布局方式的天平及其试验装置设计技术，探索了适用于高超声速风洞试验条件的减小天平温度效应的措施、舵偏角变换方式和天平校准方法，并开展了多轮验证试验。试验结果表明：发展的铰链力矩试验方法、试验装置、天平结构、舵偏角变换方式和天平校准方法等能够满足不同高超声速飞行器控制舵面气动力测量的需求；采取的天平两端加装隔热套和电桥桥路补偿等措施能够有效减小天平温度效应和缝隙窜流的影响。目前，本项试验技术已成功应用于Ф1 m高超声速风洞马赫数4～8（来流总温273～740 K）的舵面气动特性测量，铰链力矩重复性精度优于1.50%。Abstract:Compared with hinge moment tests in the low speed and high speed wind tunnel, the hypersonic wind tunnel hinge moment test has smaller model size, larger effect of temperature and gap interporosity flow, and larger test difficulty. The research on the hypersonic hinge moment test technique is to seek the method to solve these difficulties. Since the 11th Five-Year Plan, relevant work have been done by Hypervelocity Aerodynamics Institute of China Aerodynamics Research and Development Center in Ф1 m Hypersonic Wind Tunnel. The design technology of the balance and test equipment based on the vertical axis, horizontal axis and other layout modes has been developed successively. The measures to reduce the temperature effect, the rudder deflection transformation method and the balance calibration method suitable for hypersonic wind tunnel test conditions were explored, and several rounds of verification tests were carried out. Experimental results show that the developed test method, test device, balance structure, rudder deflection transformation method, and balance calibration method can meet the requirements of aerodynamics measurement of the control rudder of different hypersonic flight vehicles. The temperature effect of the balance and the effect of the gapinterporosity flow can be reduced effectively by installing the heat insulation sleeve at both ends of the balance and using the electric bridge compensation. The test technology has been successfully applied to the measurement of aerodynamic characteristics of the rudder surface in Ф1 m Hypersonic Wind Tunnel with Mach number 4–8 and total temperature of 273–740 K, and the repeatability accuracy of the hinge moment is better than 1.50%.
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Keywords:
- hypersonic wind tunnel /
- hinge moment /
- balance /
- temperature effect /
- layout of test equipment /
- test technique
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0 引言
常规高超声速风洞是以纯净空气为工作介质和以对流方式加热的高超声速风洞，是高超声速飞行器研制必备的试验设备。20世纪50年代，为了满足高超声速飞行器研制需要，人们开始建造常规高超声速风洞，自此以后，随着高超声速飞行器的不断发展，常规高超声速风洞一直处于改造和建设之中，设备的规模越来越大。以风洞喷管的出口尺寸计，常规高超声速风洞从最初的200~300mm量级，主要解决弹头等简单飞行器外形的气动研究和验证问题；发展到500~700mm量级，主要解决飞船等带表面凸起的飞行器外形的气动研究和验证问题；再发展到目前的1000~1200mm量级，可解决航天飞机等较复杂飞行器外形的气动研究和验证问题[1-2]。展望今后高超声速飞行器的发展，美国已经对2400~3000mm量级常规高超声速风洞提出建设需求[3]。
但是，随着风洞尺寸的增加，风洞运行所耗费的能源迅速增加[4]。以常规高超声速风洞在马赫数5至8时所需的加热功率为例，不同尺寸的风洞所需加热功率为：500~700mm量级，所需加热功率约6~8MW；1000~1200mm量级，所需加热功率约40~50MW；2400~3000mm量级，所需加热功率约250~320MW。
如何在满足高超声速飞行器试验对风洞尺寸要求的条件下，节省风洞运行时的能量消耗，已成为常规高超声速风洞设计技术发展必须考虑的重要问题。针对这个问题，本文从常规高超声速风洞的气动布局角度进行了初步探索。首先总结现有常规高超声速风洞的气动布局；在此基础上，对常规高超声速风洞中的能量运行特点，以及不同布局中工作气体余热的处理情况进行分析；然后，结合常规高超声速风洞的运行特点，分析风洞中可能采用的余热利用技术；最后，提出一种基于余热利用的常规高超声速风洞布局方案，并对该方案中的各种关键问题进行讨论。
1 现有常规高超声速风洞的气动布局
按照常规高超声速风洞的运行方式，风洞的气动总体布局分成3类，第一类是暂冲式，第二类是连续式，第三类是暂冲-连续混合式。3类常规高超声速风洞的气动总体布局各有其特点，在实际建成的风洞中均有应用。迄今为止，绝大多数常规高超声速风洞，无论尺度大小，功能如何，采用的大多是暂冲式气动布局；采用连续式气动布局的风洞较少，最典型的是美国AEDC的B、C风洞[5-7]；采用暂冲-连续混合式气动布局的常规高超声速风洞更少，最典型的是美国Langley的1251A风洞。现将3类气动布局的形式总结如下[8-10]。
1.1 暂冲式气动布局
常规高超声速风洞的暂冲式布局也有3种形式：引射式、真空式以及引射-真空混合式。典型的引射式布局形式和真空式布局形式的示意图如图 1和2所示。
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图 1 引射-暂冲式常规高超声速风洞气动布局Fig. 1 Injector type intermittent aerodynamic layout of conventional hypersonic wind tunnel![]()
图 2 真空-暂冲式常规高超声速风洞气动布局Fig. 2 Vacuum type intermittent aerodynamic layout of conventional hypersonic wind tunnel为了获得更宽的马赫数、雷诺数模拟范围，常规高超声速风洞还可采用引射-真空混合式布局，如图 3所示。
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图 3 引射 & 真空-暂冲式常规高超声速风洞气动布局Fig. 3 Injector & vacuum type intermittent aerodynamic layout of conventional hypersonic wind tunnel暂冲式常规高超声速风洞的运行方式是气罐中的压缩空气经过加热系统后达到所需的温度，然后通过型面喷管，在试验段形成试验所需的高超声速流场，最后经由超声速扩散段升压后进入引射排气系统，排入大气，或经过冷却器进入真空系统，然后由真空泵系统排入大气。
1.2 连续式气动布局
典型的连续式布局的示意图如图 4所示。
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图 4 连续式常规高超声速风洞气动布局Fig. 4 Continuous aerodynamic layout of conventional hypersonic wind tunnel连续式常规高超声速风洞的运行方式是：封闭管路系统中一定密度的空气经过压缩机系统升压，再经过加热系统升温，达到建立流场所需的压力和温度，然后通过型面喷管，在试验段形成试验所需马赫数的流场；完成试验功能的气流经由超声速扩散段初步升压后，进入冷却器，降温后由真空系统进一步升压，进入压缩机系统，经历下一个循环。
1.3 暂冲-连续混合式气动布局
暂冲-连续混合式气动布局常规高超声速风洞，结合了连续式常规高超声速风洞和真空布局的暂冲式常规高超声速风洞的特点，可以模拟的飞行高度更高，相应的雷诺数范围更大，可达到的马赫数更大。
Langley的1251A风洞就采用了这种布局方案，其示意图如图 5所示。
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图 5 暂冲-连续混合式常规高超声速风洞气动布局Fig. 5 Intermittent & continuous aerodynamic layout of conventional hypersonic wind tunnel暂冲-连续混合式常规高超声速风洞的运行方式是，通过关、启相应支路上的阀门，风洞既可以按连续式常规高超声速风洞的方式运行，也可以按真空布局的暂冲式常规高超声速风洞的方式运行。
2 现有常规高超声速风洞的能量运行分析
在常规高超声速风洞运行过程中，是否存在可节省的能量，需要从常规高超声速风洞中能量流通的过程来分析。
常规高超声速风洞的运行过程可近似用理想气体的一维流动理论来描述。根据此理论，一定流量的空气，在常规高超声速风洞喷管出口形成所需马赫数的流场，需要2种能量，压力势能和热能；2种能量分别由压缩机系统和加热器系统提供，如图 6所示。
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图 6 常规高超声速风洞运行中能量的变化过程Fig. 6 Energy change during operation of hypersonic wind tunnel经过常规高超声速风洞喷管后，气体中2种能量大部分转化为气体的动能。根据理想气体的一维流动理论，喷管内的流动为一维等熵流动，喷管仅起能量转化的作用，而进入喷管的气体总能量与喷管出口的气体总能量相等。
在试验段内，由于激波的作用，气体损失掉大部分的势能，而热能未损失。流出试验段后，气体完成了试验功能，成为废气，排入超扩段，而废气包含着未损失的热能。风洞运行中气流能量的主要变化过程如图 6所示。
上述分析给出了常规高超声速风洞所有气动布局共同的能量运行特点：风洞运行需要热能，但基本不损耗热能；风洞的废气包含着未损失的热能。但是，各气动布局的能量运行又有各自不同的特点，主要表现在各气动布局对于废气中热能的处理上。在暂冲-引射式气动布局中，超扩段中废气的热能，随废气通过亚扩段和消音塔直接排入大气中；在暂冲-真空式气动布局中，超扩段中废气进入冷却器，废气的热能通过冷却器全部消耗掉，废气再经真空系统排入大气；在连续式气动布局中，超扩段中废气先进入冷却器，废气的热能通过冷却器全部消耗掉，然后废气被增压回收，循环利用。后2种布局不回收废气中的热能，还要再损失冷却器运行所需的能量。
上述分析基于理想流体的理论，未考虑气体沿程的热损失；实际风洞运行中，气体沿程的热损失是确实存在的。根据边界层理论，可以初步估计出废气中包含的热能，其值约为气体总加热量的80%。
3种典型气动布局的热能损失位置及量级如表 1所示，表中还给出了运行冷却器消耗热能时的附加能量损失的量级。能量的量级用热能损失的量占气体被加热的总热量百分比表示。
表 1 3种典型布局的热能损失位置及量级Table 1 Location and magnitude of thermal losses in three typical layouts
沿程
损失排空
损失冷却
损失附加
损失暂冲-引射式 20% 80% 0 0 暂冲-真空式 20% 0 80% 5% 连续式 20% 0 80% 5% 3 大尺度常规高超声速风洞的节能气动布局
由上节的分析可知，现有的常规高超声速风洞的气动布局均未进行剩余热量回收。为了降低新建大尺度常规高超声速风洞的运行成本，在设计和建设前，需要研究常规高超声速风洞的剩余能量回收技术，并将之应用于风洞气动布局中，找到适合大尺寸常规高超声速风洞的新型布局。
3.1 常规高超声速风洞的剩余热能的回收形式
到目前为止，现有的常规高超声速风洞设计中从未考虑过剩余热能的回收问题，无经验可利用。这个问题的解决需要借助工业上余热回收的做法。工业上余热回收有3种方法[11]，一是用蓄热材料回收，二是转化为其他能量形式，三是换热回收。3种方法各有特点，适用范围也各不相同。蓄热材料回收法简单易实现，适用于总热量少，需要方便移动的情况；转化为其他能量的方法适用于余热量大且连续供应的情况，通常转化设备复杂；换热回收法原理简单，易于实现，通过换热器，将余热转移给需要加热的其他介质。
大尺寸常规高超声速风洞中剩余热量的特点是总量大，持续时间短，不连续供应。结合余热回收方法适用范围的分析可知，适合大尺寸常规高超声速风洞中余热回收的方法是换热回收法, 即余热回收通过将剩余热能转移给风洞来流实现。
3.2 大尺寸常规高超声速风洞的节能气动布局
经过多年的研究和发展，现有常规高超声速风洞的气动布局均能保证风洞流场具备优良的流场品质。大尺寸常规高超声速风洞的气动布局设计既要满足模拟范围，保证流场品质优良，又要满足节能，这就需要从技术成熟的常规高超声速风洞的气动布局中选择出能与余热回收技术相结合的气动布局，并将余热回收技术应用于选择出的气动布局中。
根据本文第2节中关于现有常规高超声速风洞的气动布局特点的分析可知，引射&真空-暂冲式常规高超声速风洞气动布局既具有较宽的马赫数和雷诺数模拟范围，而且在参数模拟范围内流场品质优良，又易于结合换热回收技术。将两者结合得到的适合于大尺度常规高超声速风洞的气动布局如图 7所示。
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图 7 大尺度常规高超声速风洞的节能气动布局Fig. 7 Large scale energy-saving aerodynamic layout of conventional hypersonic wind tunnel3.3 大尺寸常规高超声速风洞的节能气动布局的可行性
这种布局形式是在暂冲式常规高超声速风洞的引射-真空布局形式的基础上，通过结合余热回收技术得到新的布局形式，其主要特点表现在结构形式和运行方式上的改变。结构形式上的主要改变包括：第一，在引射分支和真空分支前，超声速扩散段后增设换热器；第二，气源出来的气体不是直接进入加热系统，而是先经过换热器，再进入加热系统；第三，去掉了真空分支的冷却器。
这种布局形式的运行方式是：从气源出来的气流经过换热器初步加热，再输送到加热器进一步加热，达到相应马赫数所需的温度，然后经稳定段、喷管，在试验段形成流场；试验后的气流经超声速扩散段减速增压，在换热器中对冷气流加热，然后进入引射分支或真空分支，排入大气。
实现这种节能布局的关键技术是高效换热器的设计。在这种换热器中，加热气流为高温低压气流；被加热气流为高压气流，其流量与加热气流的相同；换热过程要求快速且充分。如何设计出适合这种节能布局的高效换热器，需要解决以下问题，一是换热器的机理如何确定，二是换热器的性能参数如何计算，三是换热器的结构形式如何确定，等等。
普通换热器设计时，需要将冷、热介质的传输管道交叉，利用管壁的热传导换热[12]。如果风洞节能布局中的换热器采用普通换热器设计方案，则设计时需要将风洞的超扩段从风洞的高压进气管道中穿过。由于超扩段内的加热气流为高温低压气流，进气管中的被加热气流为高压气流，而且两者流量相同，因此，超扩段的直径远大于进气管道直径，而进气管道内的气流压力远大于超扩段内的气流压力。采用交叉结构形式的换热器的缺点是结构庞大、热损失大、传热速度慢以及换热效率低。
为解决上述问题，需要采用换热方式不同于普通换热器的新型换热器。一种可行的方案是换热器采用“架桥”的结构形式。在此方案中，输送冷、热气体的管道不需要直接交叉，依靠壁面传导热量，而需要在冷、热气体间设置热管作为热量传输的桥梁。用热管传热的换热器的原理如图 8所示。
由于热管传热速度快，传热效率高，只传输冷热气体间的热量，因此，相对于普通换热器，用热管传热的换热器结构简单、体积较小、热损失小且传热效率高。
目前，适用于常规高超声速风洞所需温度、压力范围内的热管，技术已经成熟，可选择的种类很多，价格也比较便宜[13]。采用热管传热的换热器的设计和制造已经可行，但尚需在实际应用中不断地优化其结构和性能。
4 新方案的节能分析
通过第2节中对于高超声速风洞工作阶段能量运行的分析，得知风洞工作时存在热能的浪费，因此，在保留暂冲-引射方案流场品质高特点的基础上，增加余热回收技术得到了新的风洞方案。实际上，高超声速风洞的运行过程不仅包括工作阶段，还包括起动阶段和结束阶段。在起动阶段，主要进行温度调节和压力调节，使来流满足风洞工作状态的总温和总压要求。风洞工作完成后，不需要来流保持工作时的状态，主要阀门开始关闭，风洞运行进入结束阶段，直到阀门完全关闭，该阶段完成。高超声速风洞运行的起动阶段和结束阶段均需要消耗大量的热能，新布局方案的节能分析需分段进行。
在风洞工作阶段，如2.1节所述，考虑到气流的沿程热损失，风洞工作阶段剩余热量估计为总加热量的80%；考虑到热管传热的换热器效率比较高，应该具有不低于80%的换热效率。因此，新布局方案在风洞工作阶段可节省的热量不低于加入热能的64%。
在起动阶段，由于气流的总温和总压不满足试验要求，在已有的方案中，这些气流的热量通常被损耗掉。风洞的起动阶段时间越长，损耗的热量越多。时间长短主要与马赫数、总温、总压调节系统和调节方法等因素有关，例如，对于采用蓄热式加热器和冷热气流掺混调节总温的风洞，起动阶段的时间约为60~100s，通常，马赫数低时时间短，马赫数高时时间长；对于采用直接加热的风洞，起动阶段的时间约为600~900s。当常规高超声速风洞采用新布局方案时，由于采用了余热回收技术，再考虑到喷管在风洞起动阶段的沿程损失小于工作阶段的损失，节省的热能不低于加入热能的70%。
结束阶段的热能损耗取决于风洞关闭系统的速率。在已有的方案中，这些气流的热量被损耗掉；在新方案中，由于余热回收技术的局限性，这些气流的热量也无法回收。另外，风洞试验全部结束后，加热器的余热在新方案和已有方案中均没有回收。相应的回收技术如何与风洞方案结合还需进一步的研究。
5 结论
在总结现有常规高超声速风洞气动布局的基础上，结合大尺寸常规高超声速风洞能量运行的特点，给出了一种新的大尺度常规高超声速风洞气动布局形式，该布局形式是节能的。同时，对于实现这种布局形式的关键技术--换热器，也给出了一种可行的方案。
鉴于本研究尚属常规高超声速风洞节能布局的初步研究，对于该气动布局更加详细的问题，如结构形式及参数、运行参数及控制等，均需要在后续工作中进一步研究。'
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图 12 横轴式布局1典型状态试验天平电压输出曲线
Fig. 12 Balance voltage output curve of horizontal-axial layout 1
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图 14 横轴式布局1典型状态重复性试验铰链力矩系数曲线
Fig. 14 Hinge moment coefficient curve of repeatability test of horizontal-axial layout 1
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图 15 横轴式布局2典型状态试验天平电压输出曲线
Fig. 15 Balance voltage output curve of horizontal-axial layout 2
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图 17 横轴式布局2典型状态重复性试验铰链力矩系数曲线
Fig. 17 Hinge moment coefficient curve of repeatability test of horizontal-axial layout 2
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图 20 其他布局典型状态重复性试验力矩系数曲线
Fig. 20 Moment coefficient curve of repeatability test of other layout
表 1 天平1的设计量程
Table 1 Measuring range of balance 1
测量分量 A/N N/N Mx/（N·m） My/（N·m） Mz/（N·m） 设计量程 30 ±200 ±10 ±0.5 ±10 
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表 2 天平1各测量元件的应变量计算值
Table 2 Strain values of balance 1
测量分量 A N Mx My Mz 应变量/（×10−6） 62 60 530 284 370
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表 3 天平2的设计量程和应变量计算值
Table 3 Measuring range and strain values of balance 2
测量分量 设计载荷 应变量 N ±80 N 160×10–6 Mx ±1.6 N·m 170×10–6 Mz ±1.6 N·m 230×10–6
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表 4 天平3的设计量程和应变量计算值
Table 4 Measuring range and strain values of balance 3
测量分量 设计载荷 应变量 Z 80 N 84×10–6 N ±100 N 180×10–6 Mx ±10 N·m 340×10–6 My ±8 N·m 240×10–6 Mz ±1 N·m 170×10–6
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表 5 天平4的设计量程和应变量计算值
Table 5 Measuring range and strain values of balance 4
测量分量 设计载荷 应变量 A 240 N 275×10–6 N ±40 N 20×10–6 Mz ±14 N·m 140×10–6
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表 6 天平1静校结果
Table 6 Calibration accuracy of balance 1
测量分量 静校精度 静校准度 A 0.10% 0.8% N 0.05% 0.2% Mx 0.10% 0.6% My 0.20% 3.8% Mz 0.05% 0.2%
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表 7 天平4静校结果
Table 7 Calibration accuracy of balance 4
测量分量 静校精度 静校准度 A 0.05% 0.1% N 0.05% 0.2% Mz 0.10% 0.5%
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